北, 미사일 '발사 실패' 반박…"다탄두 능력 확보 위한 성공적 시험"

북한, 지난 26일 미사일 발사…합참 "시험발사 실패"
北 "무기체계 기술 고도화 위한 정상적 활동의 일환"

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